NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA210 位置反復精度±0.15mm

簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA210，使機器人實現更短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

　　產品特點

　　使機器人實現更短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

　　使用方便。通過全新的機械元件和電機驅動控制，提高位置反復的精度和驅動系的可靠性。

　　通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設置。

　　簡化了定期檢查或零件更換等作業，也提高了維護性。

　　通過比以前減輕20%的輕質的機器人本體以及采用全X新的電機驅動控制的優異速度控制，實現了電力比以前降低15%的目標。

　　產品參數

　　結構:關節形

　　關節數:6

　　驅動方式:AC伺服方式

　　最大動作范圍

　　臂

　　J1旋回：±3.14rad（±180°）

　　J2前后：-1.40—— +1.05rad（-80——+60°）

　　J3上下：-2.56—— +2.62rad（-146.5——+150°）

　　手腕

　　J4旋轉2：±6.28rad（±360°）

　　J5彎曲：±2.27rad（±130°）

　　J6旋轉1：±6.28rad（±360°）

　　最大速度

　　臂

　　J1旋回：2.01rad（115°）

　　J2前后：1.83rad（105°）

　　J3上下：1.97rad（113°）

　　手腕

　　J4旋轉2：2.44rad（140°）

　　J5彎曲：2.32rad（133°）

　　J6旋轉1：3.49rad（200°）

　　可搬質量

　　手腕部：210kg

　　手臂上：45kg

　　容許靜負荷扭矩

　　J4旋轉2：1337N·m

　　J5彎曲：1337N·m

　　J6旋轉1：720N·m

　　容許最大慣性力矩

　　J4旋轉2：141.1N·m

　　J5彎曲：141.1N·m

　　J6旋轉1：79N·m

　　最大工作半徑：2674mm

　　位置反復精度：±0.15mm

　　設置方法：地面安裝

　　設置條件

　　周圍溫度：0——45°C

　　周圍濕度：20——85%RH（應無結露）

　　安裝面的容許振動：0.5G（4.9m/s2）以下

　　本體質量:990kg

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NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA210 位置反復精度±0.15mm

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