EPSON/愛普生RS4 SCARA 機器人RS4-551S 負載4kg

簡介：創建RS4機器人旨在提供有較大工作空間效率的高性能機器人。RS4是550毫米臂長的SCARA+，能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作區中心移動，因而移動距離更短，不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動，從而可以大大縮短循環時間。以上這些優勢再加上我們業界領先的易使用性和功能強大的控制器，使得RS系列機器人迅速成為受客戶青睞的機器人。

EPSON/愛普生RS4-551S

　　產品特點

　　高性能

　　工作空間利用率較高（無死角）

　　0.39秒的循環時間，可提高零部件總吞吐量

　　出色的加/減速率，平穩的啟動/停止

　　獨特的“穿越中心”運動，可縮短循環時間

　　Power Drive伺服技術提供強大的運動性能

　　獨特的設計提高工作空間利用率

　　吊架安裝，可消除死角

　　完美的圓柱形空間，可伸展至更大范圍

　　第1、2關節可以移動+/-225毫米

　　第2關節可在第1關節下面完全移動，實現較大空間效率

　　功能強大的控制器與開發軟件

　　愛普生 RC +開發環境提供行業領先的易使用性（節省開發時間）

　　雙層控制器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案

　　高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍

　　集成的選項，可較大程度的提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）

　　集成的選項減少開發時間

　　Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界領先的易使用性

　　微軟。NET支持RC180和RC620 +（已下市）控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）

　　集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP （僅RC620+（已下市））

　　GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕松創建操作員界面

　　提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項

　　產品詳情

　　安裝方式：吊頂安裝

　　臂長

　　第 1-2 軸臂：550 mm

　　最大運動速度

　　第 1-2 關節：7400 mm/s

　　第 3 關節：1100 mm/s

　　第 4 關節：2600°/s

　　本體重量（不含線纜重）：19 kg

　　重復定位精度

　　第 1-2 關節：±0.015 mm

　　第 3 關節：±0.01 mm

　　第 4 關節：±0.01°

　　最大運動范圍

　　第 1 關節：±225°

　　第 2 關節：±225°

　　第 3 關節：130 mm

　?。崈粜停?nbsp; （100 mm）

　　第 4 關節：±720°

　　負載

　　額定值：1 kg

　　最大值：4 kg

　　標準循環時間*1 ：0.39 秒

　　第 4 關節容許慣性力矩*2

　　額定值：0.005 kg·m2

　　最大值：0.05 kg·m2

　　電機功耗

　　第 1 關節：400 W

　　第 2 關節：400 W

　　第 3 關節：150 W

　　第 4 關節：100 W

　　第 3 關節頂壓力：150 N

　　原點復位：無需原點復位

　　用戶電路：15 針（D-Sub 接口）

　　用戶氣路：?4mm×1, ?6mm×2

　　安裝環境：標準型/潔凈型*3和防靜電

　　適用控制器：RC700-A

　　安全標準：CE,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 （2007 Edition），UL

　　本文介紹了EPSON/愛普生RS4 SCARA 機器人RS4-551S 負載4kg產品，如果您對EPSON/愛普生RS4 SCARA機器人感興趣，也請聯系我們的模塊，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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EPSON/愛普生RS4 SCARA 機器人RS4-551S 負載4kg

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