OTC/歐地希工業機器人 FD-A20 六軸負載20kg

簡介：OTC/歐地希六軸工業機器人 FD-A20 機器人動作范圍截面面積為3.32m2×340° ，本體重量為355kg ，使用環境條件溫度0——45℃，濕度20——80%RH（無結露）。

OTC/歐地希FD-A20

　　產品參數

　　名稱：NA20

　　規格：垂直多關節

　　軸數：6

　　最大可搬重量：20KG

　　位置重復精度：±0.07mm

　　驅動方法：AC伺服馬達

　　驅動容量：7900W

　　位置重復精度：絕對值編碼器

　　動作范圍

　　基本軸

　　J1（旋轉）：±170°

　　J2（前后）：-70°——+60°

　　J7（旋轉2）： -

　　J3（上下）：-140°——+240°（注1）

　　手臂軸 J4（回轉）：±180°

　　J5（擺動）：-50°——+230°

　　J6（扭轉）：±360°（注2）

　　最大速度

　　基本軸

　　J1（旋轉）：3.40rad/s｛195°/s｝

　　J2（前后）：3.32rad/s｛190°/s｝

　　J7（旋轉2）：-

　　J3（上下）：3.14rad/s｛180°/s｝

　　手臂軸

　　J4（回轉）：6.98rad/s｛400°/s｝

　　J5（擺動）：6.98rad/s｛400°/s｝

　　J6（扭轉）：10.5rad/s｛600°/s｝

　　手臂負荷能力

　　允許扭矩

　　J4（回轉）：43.7N·m

　　J5（擺動）：43.7N·m

　　J6（扭轉）：19.6N·m

　　允許慣性矩

　　J4（回轉）：1.09kg·m2

　　J5（擺動）：1.09kg·m2

　　J6（扭轉）：0.24kg·m2

　　機器人動作范圍截面面積：3.32m2×340°

　　使用環境條件

　　溫度：0——45℃

　　濕度：20——80%RH（無結露）

　　本體重量：355kg

　　第3軸可載重量：20kg

　　安裝方法：地面、吊裝

　　本體顏色：白色（芒賽爾色標10GY9/1）

　　公司尊崇“踏實、拼搏、責任”的企業精神，并以誠信、共贏、開創經營理念，創造良好的企業環境，以全新的管理模式，完善的技術，周到的服務，卓越的品質為生存根本。我們始終堅持：用戶至上，用心服務于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶。始終秉承“誠信、、共贏”的經營理念，靠優利的價格，過硬的質量，快捷的貨期及的售前咨詢、售后服務贏得廣大客戶的信任。

　　本文介紹了OTC/歐地希工業機器人 FD-A20 六軸負載20kg產品，如果您對OTC/歐地希工業機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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