簡介:CS63具有小而強大的特點,它的有效載荷為3公斤,工作半徑為624mm。所有腕關節可以進行360度旋轉,末端關節可以無限旋轉。作為桌面式協作機器人,它可以輕松處理高精度任務和輕型裝配任務。

產品參數
機械臂
自重:14kg
有效負載:3kg
自由度:6
工作半徑:624mm
關節范圍:±360°
工具最大速度:2.0m/s
關節最大速度
基座、肩部關節 :180°/s.
肘部關節 :180°/s
腕部關節 :225°/s. .
重復定位精度:±0.02mm
工具端IO:2DI,2DO,1Al,1AO
工具端IO供電:2 A (雙針模式), 1 A (單針模式)
工具端通信:RS485
機器人本體供電:48 V
線纜長度:5m
安裝方式:任意角度
符合標準:EN ISO 10218- 1:2011, EN IS013849- 1:2016, PLd, Cat.3,ISO/TS 15066
功耗:150w
本體材料:鋁、塑料、鋼
工作環境溫度:0-50 °C
工作環境濕度:90%相對濕度(非冷凝)
IP防護等級:IP54
控制器
IO接口:24 DI, 24 DO,2 Al,2 AO
通訊接口
3 Ethernet: TCP/IP, MODBUS TCP, EtherNet/IP &Profinet.
1 RS485: MODBUS RTU.1 USB 2.0.1 USB 3.0.
IO供電:24V 3 A
控制柜尺寸:505*432*257
IP防護等級:IP44
控制柜重量:15kg
控制柜供電:
90-264VAC,
47-63HZ
工作環境溫度:0-60°C
工作環境濕度:90%相對濕度(非冷凝)
IP防護等級:IP54
工作環境溫度:0-60°C
工作環境濕度:90%相對濕度(非冷凝)
示教器
IP防護等級:IP54
工作環境溫度:0-60°C
工作環境濕度:90%相對濕度(非冷凝)
重量:1.5kg
分辨率:1280 X 800
尺寸:302*232*52
線纜長度:5m
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