愛德普/Adept機器人eCobra 600 Lite / Standard / Pro

簡介：愛德普/Adept機器人eCobra 600 Lite / Standard / Pro用于物料取放、裝配、精密加工和貼合應用的中型SCARA機器人，以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人。

愛德普/AdepteCobra 600 Lite / Standard / Pro

愛德普/AdepteCobra 600 Lite / Standard / Pro

　　產品特點

　　重復精度高，適合物料搬運和精密裝配

　　高載荷能力，適合螺桿傳動工具，最大有效載荷可達5.5 kg

　　嵌入式驅動控制，可減少電纜數量

　　三種不同機型可選，根據您的應用進行選擇

　　產品參數

產品名稱		eCobra
	尺寸	600
	類型	600 Lite		600 Standard		600 Pro
	潔凈室	Standard	潔凈室	Standard	潔凈室	Standard	潔凈室
型號		17010- 16000	17010- 16010	1711- 16000	1711- 16010	1721- 16000	1721- 16010
軸數		4
安裝		桌面/地面
工作半徑		600 mm
最大有效載荷		5.5 kg
重復精度	XY	±0.017 mm
	Z	±0.003 mm
	角度	±0.019°
關節范圍	關節1	±105°
	關節2	±157.5°
	關節3	210 mm
	關節4	±360°
慣性力矩(最大)	關節4	450 kg-cm2
關節速度	關節1	386°/s
	關節2	720°/s
	關節3	1100mm/s
	關節4	1200°/s
節拍時間(有效載荷2.0 kg)	爆發	0.66秒*1		0.55秒*1		0.39秒*1
	連續	0.66秒*1		0.55秒*1		0.45秒*1
電源要求		DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相
防護等級		IP20
潔凈室等級		---	等級10	---	等級10	---	等級10
環境要求	環境溫度	5～40°C
	濕度范圍	5～90% (無結露)
重量		41 kg
基本配置	控制器	eAIB
	板載I/O(輸入/輸出)	12/8， 4個電磁輸出
	傳送帶跟蹤輸入	無				2
	RS-232C串行通訊端口	無		1
	編程環境	ACE		ACE、PackXpert、PLC
	ACE Sight	無*2		有

　　本文介紹了愛德普/Adept機器人eCobra 600 Lite / Standard / Pro產品，如果您對愛德普/Adept SCARA機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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