簡介：UR3e 協作式機器人是一種小型的協作式桌面機器人，非常適合輕型裝配作業和自動化作業臺等應用場合。這種緊湊型協作式桌面機器人重量只有 24.3 磅（11 千克），但有效載荷可達 6.6 磅（3 千克），所有手腕關節均可實現 360 度旋轉，末端關節可無限旋轉。
產品特點
外形緊湊，非常適合狹小的工作空間。
其占地面積小，非常適合放置在工作臺上或內置于機械內部，是輕型裝配任務和螺絲擰緊應用的理想之選。
UR3e也是一款OEM機器人，且帶有3檔位示教器。
產品參數
重復精度：±0.1毫米/±0.0039英寸
溫度范圍：0–50℃
功率消耗：最小90W,通常100W,最大300W
合作操作：
17種先進的可調安全功能
TüV NORD認可安全功能
已經以下測試：
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1
規范
有效載荷：3公斤/6.6磅
最大工作范圍：500毫米/19.7英寸
自由度：6個旋轉關節
程式設計：Polyscope圓形化使用者介面，12英寸
觸控式熒屏
運作
機器人手臂軸運動
最快速度
底座±360°：±180°/秒
肩膊±360°：±180°/秒
手肘±360°：±180°/秒
手腕1±360°：±180°/秒
手腕2±360°：±180°/秒
手腕3無限 ：±180°/秒
工具：1米/秒/39.4英寸/秒
IP等級：IP54
噪音：<65db(A)
工具輸入/輸出電源工具：12V/24V,600mA
輸入/輸出口數字輸入 ：2
數字輸出 ： 2
模擬輸入：2
模擬輸出 ：0
空間占用：?128毫米
材質：鋁,PP塑料
工具接頭種類：M8
機器人手臂纜線長度：6米/236英寸
含纜線重量：11公斤/24.3磅
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