NACHI/那智不二越分揀機器人ES12系列力矩0.3kg?m2

簡介：ES系列多關節機器人可應對從要求高速動作的小零件搬運到高精度組裝作業等廣泛的領域，在前端軸中備有內置機械手配管的通路，可內置配線、配管直至機械手安裝部。

NACHI/那智不二越ES12系列

　　產品特點

　　高速搬運

　　以高剛性機械臂和伺服控制追求高速、高精度動作的水平多關節機器人

　　可應對從要求高速動作的小零件搬運到高精度組裝作業等廣泛的領域

　　防止電纜干擾

　　在前端軸中備有內置機械手配管的通路

　　可內置配線、配管直至機械手安裝部

　　使主體電纜和周邊機器的干擾范圍最小化

　　全面利用設置空間

　　旋轉軸動作范圍為全周可接觸

　　增加了機器人設置時的自由度

　　產品參數

機器人型號		ES12-5535-01	ES12-5545-01	ES12-7035-01	ES12-7045-01	ES12-8535-01	ES12-8545-01
結構		水平多關節
關節數		4
驅動方式		AC伺服方式
制動器		第1軸、第2軸、第4軸: 無制動器第3軸: 帶制動器
最大動作范圍	第1軸	±2.97rad（±170°）
	第2軸	±2.53rad（±145°）				±2.67rad（±153°）
	第3軸	350mm	450mm	350mm	450mm	350mm	450mm
	第4軸	±6.28rad（±360°）
最大速度*4	第1軸	7.33rad/s（420°/s）				4.89rad/s（280°/s）
	第2軸	7.85rad/s（450°/s）
	第3軸	2800mm/s
	第4軸	41.89rad/s（2500°/s）
額定可搬質量（最大）		3kg（6kg）
第3軸最大按壓力		200N*7
容許最大慣性力矩*1		0.3kg?m2 （額定0.025kg·m2 ）
位置反復精度	X-Y復合	±0.012mm		±0.015mm
	J3（Z）	±0.01mm
	J4（θ）	±0.005°
最大工作半徑		550mm		700mm		850mm
空氣配管		1次: φ6×2 2次: φ4×8*5
應用程序用信號線		機械手輸入8點/輸出8點（20芯）多功能機械手專用信號線（2芯+電源線2芯）網線×1根（8芯）*6
設置方法		地面安裝
設置條件		周圍溫度: 0～40℃*2 周圍濕度: 45～85%RH（無結露）安裝面的容許振動: 0.5G（4.9m/s2 ）以下
耐環境性		IP20
本體質量		65kg		67kg		69kg

　　本文介紹了NACHI/那智不二越分揀機器人ES12系列力矩0.3kg?m2產品，如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

　　公司一直以客戶為中心、為客戶創造價值的理念、以品質、服務來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創成功，共創輝煌，攜手共創美好明天！公司本著信譽、服務至上的理念，熱誠歡迎新老顧客來電咨詢、實地考察、洽談業務！