川崎/Kawasaki機器人RS006L 臂展1,650mm 重150kg

簡介：R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和杰出的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。

川崎/KawasakiRS006L

　　產品特點

　　一流的速度

　　通過減輕手臂的重量，采用高輸出，高轉遼的小型電動機等，手段大幅度的提高了最大速度和加速度得到了大幅提升。此外，根據荷收重量和姿勢改變加速度，由此始終確保機器人的最住性能并大大縮短周期時間。

　　小巧手腕和強力扭矩

　　使手腕外形更緊湊，由此可以在缺窄的空間內更靈活作業。遇過采用高輸出，高轉速的小型電機。強化機械臂剛性等。手腕負載能力得到了提升。機械手。工具、工件形狀的選擇范圍得到擴展。

　　運動范圍更大

　　通過擴展每個軸的最大臂展和運動行程，機器人下方和附近的運動區域也得到打大使得布局更加靈活。

　　環境適應性高

　　每個美節都為雙重密封結構，采用防水連接器，實現了的郵P67和基軸IP65防護等級。(不包括RS003N)

　　高擴展性

　　提供內量閥門和傳感器線束作為選裝設備，使其易于使用和安裝各種周邊設備。此外，在臂的每個部分上都標配了維護孔，方便加裝配線和配管。

　　產品參數

　　手臂類型：多關節型機器人

　　自由度 (軸)：6

　　最大負載能力(kg)：6

　　最大臂展(mm)：1,650

　　重復定位精度(mm)?1：±0.03

　　動作范圍 (°)

　　手臂旋轉 (JT1) ：±180

　　手臂前后 (JT2) ：+145 - ?105

　　手臂上下 (JT3) ：+150 - ?163

　　手腕旋轉 (JT4) ：±270

　　手腕彎曲 (JT5) ：±145

　　手腕扭轉 (JT6) ：±360

　　最大速度 (°/s)

　　手臂旋轉 (JT1) ：250

　　手臂前后 (JT2) ：250

　　手臂上下 (JT3) ：215

　　手腕旋轉 (JT4) ：365

　　手腕彎曲 (JT5) ：380

　　手腕扭轉 (JT6) ：700

　　允許負載扭矩 (N?m)

　　手腕旋轉 (JT4) ：13

　　手腕彎曲 (JT5) ：13

　　手腕扭轉 (JT6) ：7.5

　　允許負載慣量 (kg?m2)

　　手腕旋轉 (JT4) ：0.45

　　手腕彎曲 (JT5) ：0.45

　　手腕扭轉 (JT6) ：0.14

　　重量 (kg)：150

　　安裝方式：地面, 懸掛

　　安裝條件環境溫度 (°C) ：0 - 45

　　相對濕度 (%) ：35 - 85 (無結露)

　　控制柜 / 所需電源 (kVA)：F60 / 1.0

　　保護等級：手腕: IP67同等　基座: IP65同等

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川崎/Kawasaki機器人RS006L 臂展1,650mm 重150kg

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