INVT/英威騰基礎型交流伺服驅動器 DA180 精簡版單軸伺服

產品簡介：DA180-N總線型交流伺服系統是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協議的基礎版總線型單軸伺服產品，以實用為導向，在追求簡潔的同時，仍然保持了伺服系統所具有的高響應、高轉矩等特性，并具有體量小、環境要求低、性價比高的特點。

INVT/英威騰DA180

　　規格參數：

DA180系列伺服驅動器（100W~2kW）
規格			說明
電源	220V系統輸入電壓		1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
端口	控制信號	輸入	10路輸入（功能可通過相關參數配置）
	控制信號	輸出	4路輸出（功能可通過相關參數設置）
	模擬量	輸入	2路12bit模擬量輸入
	脈沖信號	輸入	1組輸入（方式：差分或者集電極開路）
	脈沖信號	輸出	1組輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（標配）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換； 6、位置/轉矩模式切換；7、CANopen模式；8、EtherCAT模式
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	最大脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈沖輸入方式	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉矩限制	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
		脈沖輸出	1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
			轉矩限制輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		內部速度指令	可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
		速度指令加減速調整	可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
		零速鉗位	模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
		速度指令濾波器	能對外圍干擾等進行零漂抑制
	轉矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定
			速度限制輸入	可進行模擬量速度限制
		速度限制	通過參數可設定速度限制
		轉矩指令濾波器	模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
		轉矩指令零漂抑制	能對外圍干擾等進行零漂抑制
	內部位置規劃	規劃點數	可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位
		路徑設定	1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態輸出；7、運行模式
		原點回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號

驅動器系列功率及機箱劃分
型號	輸入		輸出		機箱體積
型號	電壓（V）	額定電流（A）	功率（kW）	額定電流（A）	機箱體積
DA180-S1R3□G0	單相220	0.9	0.1	1.3	A
DA180-S1R8□G0	單相220	1.8	0.2	1.8	A
DA180-S2R8□G0	單相220	3.6	0.4	2.8	A
DA180-S4R5□G0	單相220	6.8	0.75	4.5	B
DA180-S5R0□G0	單相220	9.1	1.0	5	B
DA180-S7R6□G0	三相220	5.6	1.50	7.60	C
DA180-S010□G0	三相220	7.5	2.0	10.0	C

驅動器尺寸
驅動器體積	驅動器型號	外形尺寸			安裝尺寸		安裝孔徑（mm）
		H(mm)	W(mm)	D(mm)	A(mm)	B(mm)
A	DA180-S1R3□G0	160	42	141	32	150	M4(Φ5)
	DA180-S1R8□G0
	DA180-S2R8□G0
B	DA180-S4R5□G0	160	50	141	40	150	M4(Φ5)
	DA180-S5R0□G0
C	DA180-S7R6□G0	170	68	180	54	161	M4(Φ5)