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        OTC/歐地希工業機器人 FD-V80 6軸機械臂 切割 搬運

        發布時間:2021-7-17 21:37:00|來源: OTC/歐地希

        • 品牌:
          OTC/歐地希
          產地:
          上海
          價格:
          請聯系客服
          貨期:
          請聯系客服
          型號:
          FD-V80
          產品簡介
          纖細的設計,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑;實現高水平的動作速度;與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
        產品介紹說明
        產品介紹

          OTC/歐地希工業機器人 FD-V80 6軸 負載80Kg 焊接機器人 搬運機器人 碼垛機器人


        OTC/歐地希FD-V80
        型號FD-V80
        構造垂直多關節型
        軸數6軸
        負載80kg
        重復定位精度±0.08mm
        驅動方式AC伺服馬達
        驅動容量15W
        位置反饋絕對值編碼器
        動作范圍基本軸J1±180°
        基本軸J2﹣155°~﹢90°
        基本軸J3﹣185°~﹢220°
        手臂軸J4±360°
        手臂軸J5﹣35°~﹢215°
        手臂軸J6±360°
        最大速度基本軸J12.44rad/s{140°/s}
        基本軸J21.92rad/s{110°/s}
        基本軸J32.44rad/s{140°/s}
        基本軸J43.05rad/s{175°/s}
        基本軸J53.05rad/s{175°/s}
        基本軸J64.45rad/s{255°/s}
        荷載能力允許扭矩J4433N·m
        允許扭矩J5430N·m
        允許扭矩J6294N·m
        允許慣性矩J431.4kg·m2
        允許慣性矩J531.4kg·m2
        允許慣性矩J611.9kg·m2
        機器人動作范圍截面面積9.53m2x360°
        周圍溫度·濕度溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露)
        本體重量780kg
        上部手臂可載重量25kg
        保護等級基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
        安裝方式地面/側掛/吊裝
        本體顏色白色




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